MADLT05SF|松下伺服驱动器50/100W 多功能型支持模拟量全闭环 STO

截至2023年02月17日为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MADLT05SF
详细	A6SF系列
	多功能型（脉冲、模拟、全闭环）
	有安全功能
家族名	MINAS A6
系列	A6SF系列
类型	多功能型
外形型号名	A 型
响应频率 (kHz)	3.2
控制方式	位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
安全功能	有
电源电压规格	单相/三相 200 V
I/F 功能区分	模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)
[[基本规格] 编码器反馈	23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈关于	※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。
外形尺寸宽度 (W) (单位 : mm)	40
外形尺寸高度 (H) (单位 : mm)	150
外形尺寸深度 (D) (单位 : mm)	130
重量 (kg)	0.8
使用环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。

基本规格
项目	内容
输入电源 : 主电路电源	单相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源	单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
外部位移传感器反馈	A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品
I/O连接器 :控制信号输入	通用10输入根据参数选择通用输入功能
I/O连接器 :控制信号输出	通用6输出根据参数选择通用输出功能
I/O连接器 :模拟信号输入	3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2）
I/O连接器 :模拟信号输出	2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :脉冲信号输入	2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
	通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F
	通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F
I/O连接器 :脉冲信号输出	4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
	编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。
	Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。
通信功能	USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
通信功能 : USB	可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RS232	可与上位控制器进行1 : 1 通信。
通信功能 : RS485	可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。
通信功能 : Modbus-RTU	可与上位控制器进行1 : n 通信
回生	无内置再生电阻（只有外置）
控制模式	(1)位置控制　(2)速度控制　(3)转矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制　(7)全闭环控制 7个模式通过参数进行切换

截至2023年02月17日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

适用电机

订货产品号	规格		保持制动器		油封		电机 ⋅ 编码器端子
订货产品号	直轴	带键带螺纹	无	有	无	有	导线
MSMF012L1U2M		●	●			●	●
MHMF012L1U2M		●	●			●	●
MSMF012L1V2M		●		●		●	●
MHMF012L1V2M		●		●		●	●
MSMF012L1C2M	●		●			●	●
MHMF012L1C2M	●		●			●	●
MSMF012L1D2M	●			●		●	●
MHMF012L1D2M	●			●		●	●
MSMF5AZL1U2M		●	●			●	●
MHMF5AZL1U2M		●	●			●	●
MSMF5AZL1V2M		●		●		●	●
MHMF5AZL1V2M		●		●		●	●
MSMF5AZL1C2M	●		●			●	●
MHMF5AZL1C2M	●		●			●	●
MSMF5AZL1D2M	●			●		●	●
MHMF5AZL1D2M	●			●		●	●

产品图纸

* 尺寸图登载的是A6SF系列，但A6SE,A6SG系列的外形尺寸图与之相同。详细外观请参照产品目录。

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