松下伺服电机作为绝对值使用时需要设置哪些参数？

松下伺服电机作为绝对值使用时需要设置哪些参数？

• 可以通过驱动器的参数Pr0.15绝对式编码器设定的设定值进行选择。
  设定值0：作为绝对式系统（绝对式模式）使用
  设定值1：作为增量式系统（增量式模式）使用
  设定值2：作为绝对式系统（绝对式模式）使用，但可忽视多圈计数溢
  设定值3：厂家使用（请勿设定）
  设定值4：在绝对式系统（绝对式模式）下使用，多圈计数器的上限值可以任意设定。忽视多圈计数溢出。（无限旋转绝对式模式）
• 一般设置为0，保存参数重新上电后会报错err40.0（绝对式系统停机异常保护），这个时候进行清除多圈数即可
• 清除多圈数的方法如下

在PANATERM软件下的监视器里面有清除多圈数，点击清除即可

在驱动器面板上进入辅助功能模式，AF-ENC

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