CKD NIKKI DENSO 直驱电机πDISC系列DD-s

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马达类型※1			DD160-96-LS(P5/P3)	DD160-105-FS(P5/P3)	DD160-146-LS(P5/P3)
型号※1 DD16-			251L04CNN(-P/-P3)	251F04CNN(-P/-P3)	681L04CNN(-P/-P3)
法兰类型			无法兰	带法兰	无法兰
使用电源 ACV			200	200	200
外径 mm			160	160	160
高度※2 mm			96(95.8)	105(104.8)	146(145.8)
额定转矩※3 N·m			10	10	27
最大转矩※3 N ·m			23	23	62.5
额定转速※3 rps			4	4	4
额定输出※3 W			251	251	678
额定电流※3 A			3.1	3.1	5
编码器类型			绝对式	绝对式	绝对式
分辨率 ppr			2,097,152	6,815,744	2,097,152
检测解析度 arcsec			0.618	0.191	0.618
允许力矩负荷※4 N ·m			280	280	280
允许轴向负荷※4 kN			22.5	22.5	22.5
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm		30(标准)/5(高精度规格)/3(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm		30(标准)/5(高精度规格)/3(高精度规格)
平行度※6 μm			40(标准)/20(平行度加工规格)	50(标准)/20(平行度加工规格)	40(标准)/20(平行度加工规格)
绝对定位精度※7 arcsec			±50(标准)/±10(绝对位置补偿功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec			±1
转子惯量 kg ·m²			0.0058	0.0058	0.0074
重量 kg			8.2	7.3	13.5
磁极检测方式			绝对位置检测	绝对位置检测	绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口	2401A-A-口口口	2401A-A-口口口	2801A-A-口口口

马达类型※1			DD250-90-LS(P5/P3)	DD250-138-LS(P5/P3)	DD250-163-LS(P5/P3)
型号※1 DD25-			521L02CNN(-P/-P3)	102L02CNN(-P/-P3)	152L02CNN(-P/-P3)
法兰类型			无法兰	无法兰	无法兰
使用电源 ACV			200	200	200
外径 mm			265	265	265
高度※2 mm			90(89.8)	138(137.8)	163(162.8)
额定转矩※3 N ·m			42	80	120
最大转矩※3 N ·m			100	190	300
额定转速※3 rps			2	2	2
额定输出※3 W			528	1,005	1,507
额定电流※3 A			6.3	10	10
编码器类型			绝对式	绝对式	绝对式
分辨率 ppr			6,815,744	6,815,744	6,815,744
检测解析度 arcsec			0.191	0.191	0.191
允许力矩负荷※4 N ·m			315	450	450
允许轴向负荷※4 kN			22.5	30	30
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm		40(标准)/5(高精度规格)/3(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm		40(标准)/5(高精度规格)/3(高精度规格)
平行度※6 μm			60(标准)/20(平行度加工规格)
绝对定位精度※7 arcsec			±50(标准)/±10(绝对位置补偿功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec			±1
转子惯量 kg ·m²			0.04	0.08	0.105
重量 kg			20	34	42
磁极检测方式			绝对位置检测	绝对位置检测	绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口	2801A-A-口口口	2152A-A-口口口	2152A-A-口口口
※1 ()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。 ※2 ()内为高精度规格(选配)的值。 ※3 规格值是在使用环境温度内将TDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。 ·DD160 类型 640 mm×450mm×50mm/ ·DD250 类型 640 mm×450mm×50mm ※4 轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。关于允许负荷的注意事项，请参照P.44“关于TDISC的允许负荷”。 ※5详情请参照P.43”TDISC 工作台面旋转精度高精度规格选配”。希望径向/轴向振摆精度超过3 μm 的精度时，请向营业担当人员咨询。 ※6平行度加工规格是追加到工作台面旋转精度高精度规格上的选配。详情请参照P.43“TDISC 平行度加工规格选配”。 ※7 详情请参照P.42”TDISC 绝对位置补偿功能选配"。

马达类型※1			DD400-150-LS(P5/P3)	DD400-200-LS(P5/P3)
型号※1 DD40-			322L02CNN(-P/-P3)	622L02CNN(-P/-P3)
法兰类型			无法兰	无法兰
使用电源 ACV			200	200
外径 mm			420	420
高度※2 mm			150(149.8)	200(199.8)
额定转矩※3 N ·m			260	500
最大转矩※3 N ·m			650	1,250
额定转速※3 rps			2	2
额定输出※3 W			3,267	6,283
额定电流※3 A			24	34
编码器类型			绝对式	绝对式
分辨率 ppr			6,815,744	6,815,744
检测解析度 arcsec			0.191	0.191
允许力矩负荷※4 N ·m			2,000	2,000
允许轴向负荷※4 kN			44	44
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm		40(标准)/5(高精度规格)/3(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm		40(标准)/5(高精度规格)/3(高精度规格)
平行度※6 μm			100(标准)/20(平行度加工规格)
绝对定位精度※7 arcsec			±50(标准)/±10(绝对位置补偿功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec			±1
转子惯量 kg ·m²			0.402	0.648
重量 kg			76	109
磁极检测方式			绝对位置检测	绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口	2332A-A-口口口	2702A-A-口口口

马达类型※1			DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps规格)	DD400-250-LS(P5/P3)(1rps规格)	DD400-250-LS(P5/P3)(2rps规格)
型号※1 DD40-			702L01CNN(-P/-P3)	472L01CNN(-P/-P3)	942L02CNN(-P/-P3)
法兰类型			无法兰	无法兰	无法兰
使用电源 ACV			200	200	200
外径 mm			420	420	420
高度※2 mm			250(249.8)	250(249.8)	250(249.8)
额定转矩※3 N ·m			750	750	750
最大转矩※3 N ·m			1,750(1,390 ※7)	1,700	1650
额定转速※3 rps			1.5	1	2
额定输出※3 W			7,068	4,712	9,400
额定电流※3 A			47	33	51
编码器类型			绝对式	绝对式	绝对式
分辨率 ppr			6,815,744	6,815,744	6,815,744
检测解析度 arcsec			0.191	0.191	0.191
允许力矩负荷※4 N ·m			3,000	3,000	3,000
允许轴向负荷※4 kN			55	55	55
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm		40(标准)/5(高精度规格)/3(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm		40(标准)/5(高精度规格)/3(高精度规格)
平行度※6 μm			100(标准)/20(平行度加工规格)
绝对定位精度※7 arcsec			±50(标准)/±10(绝对位置补偿功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec			±1
转子惯量 kg ·m²			0.915	0.915	0.915
重量 kg			140	140	140
磁极检测方式			绝对位置检测	绝对位置检测	绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口	2153A-A- 口口口(2702A-A-口口口※7)	2702A-A-口口口	2153A-A-口口口

马达类型※1			DD630-175-LS(P10/P5)		DD630-225-LS(P10/P5)
型号※1 DD63-			842L01HNN(-P/-P5)		123L01HNN(-P/-P5)
法兰类型			无法兰		无法兰
使用电源 ACV			200		200
外径 mm			663		663
高度※2 mm			175(174.8)		225(224.8)
额定转矩※3 N ·m			1,350		2,000
最大转矩※3 N ·m			2,500		3,700
额定转速※3 rps			1		1
额定输出※3 W			8,400		12,600
额定电流※3 A			46		62
编码器类型			绝对式		绝对式
分辨率 ppr			12,582,912		12,582,912
检测解析度 arcsec			0.103		0.103
允许力矩负荷※4 N ·m			7,000		7,000
允许轴向负荷※4 kN			100		100
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm		100(标准)/10(高精度规格)/5(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm		100(标准)/10(高精度规格)/5(高精度规格)
平行度※6 μm			200(标准)
绝对定位精度※7 arcsec			±50(标准)/±10(绝对位置补偿功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec			±1
转子惯量 kg ·m²			4.3		5.2
重量 kg			231		290
磁极检测方式			绝对位置检测		绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口	2702A-A-口口口		2153A-A-口口口
※1 ()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。 ※2()内为高精度规格(选配)的值。 ※3规格值是在使用环境温度内将tDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。 ·DD400 类型 1140 mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2 张) ·DD630 类型 1140 mm×700mm×80mm+700mm×700mm×80mm(2 张) ※4轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。关于允许负荷的注意事项，请参照P.44"关于tDISC 的允许负荷"。 ※5 详情请参照P.43"t DISC 工作台面旋转精度高精度规格选配"。希望径向/轴向振摆精度超过3μm 的精度时，请向营业担当人员咨询。 ※6平行度加工规格是追加到工作台面旋转精度高精度规格上的选配。详情请参照P.43”TDISC 平行度加工规格选配”。 ※7详情请参照P.42"tDISC 绝对位置补偿功能选配"。 ※8成为( )内的组合驱动器时的最大转矩。

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