MADLT05BF| 松下伺服驱动器100瓦 EtherCAT总线全闭环 STO

截至2023年02月17日为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MADLT05BF
详细	A6BF系列
	EtherCAT 总线
	50/100瓦驱动器，有安全功能
家族名	MINAS A6
系列	A6BF系列

项目		内容
控制方式		非 V 型：IGBT PWM 控制正弦波驱动方式
		V 型：MOSFET PWM 控制正弦波驱动方式
控制模式		半闭环控制
		位置	Modes of operation
			pp	Profile position mode (Profile 位置控制模式)
			csp	Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式)
			hm	Homing mode (原点复位位置控制模式)
		速度	pv	Profile velocity mode (Profile 速度控制模式)
			csv	Cyclic synchronous velocity mode (Cyclic 速度控制模式)
		转矩	tq	Torque profile mode (Profile 转矩控制模式)
			cst	Cyclic synchronous torque mode (Cyclic 转矩控制模式)
		全闭环控制
			Modes of operation
		位置	pp	Profile position mode (Profile 位置控制模式)
			csp	Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式)
			hm	Homing mode (原点复位位置控制模式)
编码器反馈		23bit(8,388,608 分辨率) 7 线串行带电池绝对式编码器 23bit(8,388,608分辨率) 5线串行无电池绝对式编码器 *3
外部位移传感器反馈		A/B 相・原点信号差动输入串行通信位移传感器对应厂家： *1
		・三丰株式会社		・Magne 株式会社位移传感器
		・海德汉株式会社		・日本电产三协株式会社
		・雷尼绍株式会社		・Fagor Automation S.Coop
控制信号	输入	可分配 8 点（通过参数进行功能分配）
	输出	非 V 型：可分配 3 点（通过参数进行功能分配） V 型：可分配 2 个（通过参数分配功能）、警报信号输出 1 个
模拟信号	输出	2输出（模拟监视1、2）*4
脉冲信号	输出	通过A/B相信号长线驱动输出编码器脉冲、或者外部位移传感器脉冲
通信功能	EtherCAT	可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态监视等
	USB	连接 PC（安装调试软件）进行参数设定、可状态监视等。可通过 USB 电缆进行连接
安全端子		为对应功能安全的端子 *2
前面板		① 7 段 LED 2 位 *4
		② EtherCAT Indicators（RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT）
		③ Station alias 设定用旋转开关 *4
		④ 模拟监视输出（模拟监视 1、2）*4
		⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5
再生		A、B、G、H 型：无内置再生电阻（只有外置）
		C～F 型：内置再生电阻（可外置）
		V 型机架：无内置再生电阻（不可外置）
动态制动器		关于有无内置动态制动器，可参照标准规格书

*1 关于相对应的型号，请另行咨询。

*2 仅限[A6BF]使用的功能。[A6BE]不可使用。

*3 从功能扩充第 3 版以后的软件版本开始支持

*4 不适用于[V 型机架]。

*5 仅[V 型机架]可用。

截至2023年02月17日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

适用电机

订货产品号	规格		保持制动器		油封		电机 ⋅ 编码器端子
订货产品号	直轴	带键带螺纹	无	有	无	有	导线
MSMF012L1U2M		●	●			●	●
MHMF012L1U2M		●	●			●	●
MSMF012L1V2M		●		●		●	●
MHMF012L1V2M		●		●		●	●
MSMF012L1C2M	●		●			●	●
MHMF012L1C2M	●		●			●	●
MSMF012L1D2M	●			●		●	●
MHMF012L1D2M	●			●		●	●
MSMF5AZL1U2M		●	●			●	●
MHMF5AZL1U2M		●	●			●	●
MSMF5AZL1V2M		●		●		●	●
MHMF5AZL1V2M		●		●		●	●
MSMF5AZL1C2M	●		●			●	●
MHMF5AZL1C2M	●		●			●	●
MSMF5AZL1D2M	●			●		●	●
MHMF012L1D2M	●			●		●	●

100 V / 200 V 系 A 型背板固定安装（出厂状态:背面安装）

*1 请不要使用没有标识尺寸的螺纹孔。

*2 金属安装架为选购部件，不含在产品中。

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